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近日，国内机器人企业优必选发布了其最新一代工业人形机器人Walker S2，并首次推出全球首创的热插拔自主换电系统。这一系统可在无需人工干预或关机的情况下，实现机器人3分钟内快速自主更换电池，从而保障Walker S2具备全天候连续工作的能力。
据企业介绍，该自主换电系统具备三大核心技术亮点。
首先是原创的双电池动力平衡技术。该技术通过实时监测电量并结合动态电能均衡手段，实现双电池同步充放电。电池更换时可无缝切换，支持带电状态下热插拔操作，有效避免冲击电流和拉弧现象，确保人形机器人运行安全稳定。
其次是标准化电池仓快换技术。该设计采用了标准化的电池模块与零间隙分仓结构，不仅便于电池的快速更换，也使电池成为机器人本体结构的一部分。通过自定位夹持方式解锁电池仓，机器人可灵活切换双电池续航模式或单电池工作模式，提升使用灵活性。
第三是双臂协同精准换电技术。借助双臂配合，结合机器人本体的定位精度与柔顺控制算法，系统可实现电池与电池仓的高精度对准。整个换电过程无需停机或人工参与，有效避免因充电导致的任务中断，使机器人具备持续作业能力。同时，这一技术也有助于降低人工维护成本，提高整体工作效率。 | 
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